《薩爾達傳說 王國之淚》在故事上直接延續了 2017 年的《曠野之息》，再次隨林克前往經歷「天地異變」的海拉魯王國展開另一場新的冒險。除了許多再登場的角色以及令玩家熟悉的場景之外，本作在許多細節上也都呈現出了與《曠野之息》故事之間的深刻連結，而開發團隊也在《王國之淚》中留下了一個與《曠野之息》DLC「英傑們的詩篇」有關的小彩蛋。
在《曠野之息》推出 9 個月後，任天堂發行了 DLC 擴充內容「英傑們的詩篇」，更加深入地介紹了負責操作「聖獸」，最終在災厄加農的戰鬥中不幸喪命的四位英傑們。就在擴充章節故事的尾聲，林克、薩爾達以及四英傑們一起拍了一張大合照，照片最後被掛到了林克位於哈諾特村的住宅中。
據 VG247 的報導，如果玩家遊玩《王國之淚》之前有購買並完成《曠野之息》的「英傑們的詩篇」DLC，當林克再次回到了哈諾特村的那棟住宅探索時，就能夠在牆壁上看到這張溫馨又令人感慨合照。可惜的是，如果玩家當時沒有完成這部《曠野之息》DLC，那這棟住宅的牆壁上就不會出現這張照片。
除照片外，如果玩家有在《曠野之息》的驛站中寄放馬匹，在新作中完成捕捉新馬的教學後，就能夠與當時寄放的愛馬重逢，大幅增加玩家在地面上探索的效率。如果玩家確定自己確實有完成「英傑們的詩篇」DLC 或是在驛站中寄放馬匹，那就只有確保遊玩《王國之淚》的 Nintendo Switch 主機中確實包含了之前遊玩《曠野之息》時的存檔，只要成功就能夠在遊戲中觸發這些繼承內容。
