《薩爾達傳說 王國之淚》5 月在 Nintendo Switch 以充滿創意的玩法、引人入勝的劇情獲得極高評價。而本作上市玩家都期待任天堂比照《曠野之息》，為本作打造後續的擴充內容，但製作人受訪表示團隊目前沒有推出 DLC 的打算，而是著手系列下款新作。
在受日本法米通雜誌的訪談時，《王國之淚》製作人青沼英二表示「目前並沒有推出額外內容的計畫，但這是因為我認為我們已經做到所有能在那個世界中創造出樂趣的事情了。」考慮到《王國之淚》在商業以及評價上所創下的成功，這樣的決定可能讓玩家感到錯愕。至 6 月 30 日為止，本作已在全球創下了 1851 萬套的驚人銷量，為前作《曠野之息》總銷量 3065 萬套的一半以上。而《曠野之息》在遊戲上市後推出「考驗的霸者」以及「英傑們的詩篇」兩部擴充內容，為遊戲新增大量內容。
此外根據青沼英二在訪談中透露，任天堂團隊有可能已經開始著手放眼《薩爾達傳說》系列的下款新作而非《王國之淚》 DLC。但沒有排除讓玩家三度重返《曠野之息》和《王國之淚》版海拉魯王國的可能性。
「起初，我決定讓這款遊戲成為一款前作的延續，是因為我認為在名為海拉魯王國的地方體驗一款新作有著一定的價值。如果有新的理由出現，我們可能會再次回到相同的世界中，但無論是續作還是新作，這將會成為一款全新遊戲，所以我希望你們能期待它。」青沼英二表示，而遊戲總監藤林秀麿則表示 「我們非常感謝有那麼多玩家在《王國之淚》中投入了如此長遠又深刻的遊玩時間，所以我們會竭盡所能，讓系列的下一款作品變得更加令人享受。」
